Binarisierung
Der Bildverarbeitungsschritt, der ein Graustufen-QR-Code-Bild in reine schwarze und weiße Pixel umwandelt. Adaptive Schwellenwertbildung wird verwendet, um mit ungleichmäßiger Beleuchtung umzugehen, bei der verschiedene Bildbereiche unterschiedliche Helligkeitsstufen aufweisen können.
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